某小型地面无人作战平台控制手势识别方法研究

作者：梅武松; 陈科仲; 李忠新^*

来源：南京理工大学学报, 2022, 46(03): 262-269.

DOI：10.14177/j.cnki.32-1397n.2022.46.03.002

• 地面无人作战平台
• 手势识别
• 肌电图信号
• 支持向量机
• 角速度
• 特征融合

针对某小型地面无人作战平台控制手势识别率低的问题，该文提出了一种控制手势识别方法。首先，对控制手势的肌电图(EMG)信号进行预处理，提取平均绝对值、平均绝对值斜率、波长和方差4种特征构成特征集，输入支持向量机(SVM)中进行分类；然后，针对其中的相近手势引入了角速度信号和EMG信号特征融合的方法进行识别，并进行了手势控制地面无人作战平台的实验验证。结果表明，该文方法的识别率较传统Hudgins特征集识别方法提高了3.29%,在引入角速度信号后相近手势识别率提高了13%,手势整体识别率提高了5.56%。

• 单位
  南京理工大学