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摘要
目的 针对具有时变时滞的驱动—响应神经网络系统，考虑出现执行器故障问题，对其投影同步误差系统的有限时间同步控制问题展开探究。方法 设计自适应容错控制器以及控制器增益的更新率，确保对同步误差系统进行实时控制，得到有限时间同步的一个充分条件。结果 采用真实的仿真算例，证明了容错策略是有效可行的，能够保证误差系统在有限时间内达到平衡点。结论 结合有限时间投影同步理论和李雅普诺夫函数性质，最终得到投影同步误差系统收敛的一个过渡时间，并且给出了相关的推论。
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单位河北建筑工程学院; 北京科技大学天津学院
