介绍了多普勒测速雷达测量相对地面速度的基本原理,提出了基于北斗卫星导航系统的拖拉机测速方法,并通过软硬件设计予以实现。最后将两种测速方案在拖拉机上进行了对比测试,测试结果进一步证明了基于北斗卫星导航系统的多普勒测速有着比地速雷达更高的精度,并且成本更加低廉,为我国拖拉机车速获取提供了更加廉价实用的解决方案。