基于DoDAF框架的全自动驾驶仿真系统精细化设计及实现

作者：付伟; 冯浩楠; 黄苏苏; 王鲲

来源：铁路计算机应用, 2020, 29(02): 17-20.

• DoDAF
• 全自动驾驶
• 仿真系统
• 架构设计

为了实现对全自动驾驶(FAO)系统功能的验证,基于DoDAF框架模型,针对系统特点,搭建FAO仿真系统。DoDAF框架模型指导了FAO仿真系统从需求到详细设计各个阶段所需要完成的工作。在完成AV-1需求概述、CV-1能力构建和OV-1顶层概念初步设计的基础上,通过DIV-1概念数据模型、OV-4组织关系模型、OV-5b作战活动模型和bSV-1模型,设计FAO仿真系统;基于精细化模型和广州线路数据,在实验室搭建了FAO仿真系统并验证了其各项功能,为FAO系统的工程应用提供了有力支持。

• 单位
  中国铁道科学研究院集团有限公司