基于二阶Thevenin等效电路搭建电池模型,在此基础上通过卡尔曼滤波算法搭建锂电池SOC估计模型,并在Simulink环境中对锂电池模型和SOC估计模型进行仿真与验证。通过UDDS工况下锂电池工作电流、电压及SOC来验证SOC估计模型的准确性,并对误差进行了分析,结果表明SOC估计模型的误差小于0.04。
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