针对频控阵MIMO雷达定位多个目标时，需要目标数先验信息，且多维参数估计计算量大的问题，提出了一种联合估计方法。该方法利用频控阵MIMO的角度与距离依赖性，将目标数与方位参数估计转化为空间谱上的多峰优化问题；设计了一种基于密度的多峰差分进化算法对其进行求解，降低了计算量且不需要单独的目标数估计算法。仿真结果表明，所提方法的目标数和方位参数估计性能均优于已有方法，突破了已有方位参数估计方法的应用局限，可以无量化误差地得到最优方位估计结果。
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