一种新型3-PUU并联机构

作者：管峰

来源：现代制造技术与装备, 2020, (05): 163-165.

DOI：10.16107/j.cnki.mmte.2020.0502

• 并联机构
• 螺旋理论
• 机构自由度

提出一种可实现三自由度平动的并联机构——3-PUU机构。首先,介绍该机构结构。其次,根据螺旋理论对3-PUU机构自由度进行分析,验证了其三自由度平动的特性。

• 单位
  长沙理工大学