基于相关点均值处理的Kinect人手位置检测方法研究

作者：殷宏彬; 赵悦; 唐维彦; 林闽旭; 陆熊^*; 黄晓梅

来源：南京信息工程大学学报(自然科学版), 2021, 13(03): 332-339.

DOI：10.13878/j.cnki.jnuist.2021.03.010

• Kinect
• 位置检测
• 深度图像
• 图像分割
• 骨骼追踪

在人机交互领域中,人手的位置信息往往直接用于交互指令的解读与交互结果的计算,因此高精度的实时人手位置检测是实现非接触式的、自然的人机交互的重要基础.针对Kinect 2.0追踪人体骨骼点获取的三维坐标数据的波动和误差较大的问题,本文提出了基于相关点均值处理的人手位置检测算法.该算法基于深度信息,以手腕为分割阈值点,进行人手图像分割,并对人手位置信息相关点进行空间平均处理与时间平均处理,提高位置检测精度.实验结果表明:基于相关点均值处理的人手位置检测算法是有效的,检测误差在5 mm以内,能够满足在人机交互等应用系统中的基本要求.

• 单位
  南京航空航天大学; 自动化学院