水下滑翔机是一种新型无人水下平台，可对目标海域进行连续、大范围的剖面观测与探测。文中简述了国内外水下滑翔机的研究应用现状,介绍了水下滑翔机集群观测应用的最新进展。最后，从水下滑翔机驱动能源、集成化传感器、耐压壳体、水下通信、集群控制及组网技术和部署方式六个方面，对水下滑翔机关键技术未来发展进行了展望。
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