<正>微创经皮肾镜取石术(mini percutaneousnephrolithotomy,m PCNL)是治疗上尿路结石的有效方法,近年来该技术已广泛普及,还被作为复杂上尿路结石的首选治疗方案[1]。该手术方法有一定的技术难度和风险,不仅要求术者掌握一定的超声知识、清晰的解剖知识和熟练的手术技能,还要求术者对仪器设备的功用有充分的了解。术中建立的皮肾通道