4轴夹具是按摩椅涡轮箱加工的关键工艺装备,文章设计分析了按摩椅涡轮箱的定位方式与支撑位置,通过计算确定了定位圆柱销和菱形销的大小与公差,采取经验和计算方法选择了90°旋转气缸,设计了定位元件、气缸压板、连接底板和平面支撑三点结构元件,总结了设计、制造和应用中的注意事项,最终完成整副夹具的设计制造并应用于生产。