安全快速地升级ECU软件，是汽车安全行驶的保障.本文利用UDS诊断协议规范和CANFD总线设计了一款ECU应用软件升级系统，在此基础上实现了S19文件、 Hex文件、 Bin文件等多文件解析.速度方面，通过硬件模块设计和软件双线程模块设计来提高数据传输速率；安全方面，通过ECU上电安全校验、强制刷写和数据完整性校验等方法确保升级过程的安全性.对某型汽车ECU软件升级进行测试，结果表明，新系统升级过程安全可靠，升级速率比传统CAN软件提升40%左右.
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