针对目前接触线磨耗检测效率低、存在安全隐患的问题，提出了基于爬线式接触线磨耗动态检测技术，检测装置沿接触线爬行，动态实时检测，并采用多传感器融合检测方式，本质上缩短了检测距离，提高了传感器的利用率，提高了检测精度和检测效率。
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