该文设计了一款能够实现探测、侦察、定位、救援等复杂功能的仿生探索机器人，其以自然界生物蝎子的运动形态为参照，能够实现自主行走、避障和夹取货物等功能。该装置运用Arduino单片机来作为控制核心进行仿生探索机器人的自主控制，通过样机的实验验证，该装置能有效完成特定的探索救援任务，是一款多功能的探索机器人装置。
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