基于三维软件的麦克纳姆轮移动平台悬架系统研究

作者：卢浩文; 谢佳洽; 李泽寰; 陈灿琼; 高泽轩; 曾俊皓

来源：数字技术与应用, 2016, (11): 42.

DOI：10.19695/j.cnki.cn12-1369.2016.11.028

• 麦克纳姆轮
• 全向移动
• SolidWorks
• 悬架系统

在过去的几年来,众多载重能力强的移动平台争相出现,而以麦克纳姆轮为代表的全向移动平台以其优异的全向移动能力及载重能力强出名。由于麦克纳姆轮自身结构不足的原因,麦克纳姆的悬架系统变得尤为重要。这篇文章就从麦克纳姆轮自身结构的角度入手,利用三维软件Solid Works进行分析,探讨麦克纳姆轮的悬架系统。