水下机器人在水库大坝渗漏检测中的应用

作者：刘福; 马保东; 马祥; 陈静; 董芮佺; 李长雁

来源：陕西水利, 2022, (03): 197-199.

DOI：10.16747/j.cnki.cn61-1109/tv.2022.03.013

• 水下机器人
• 大坝
• 渗漏
• 示踪装置

基于水下机器人和自制的示踪装置组合而成的全覆盖水下详细检查系统,实现了对大坝、隧洞、溢洪道等水下构筑物进行全覆盖检查,可以发现缺陷并通过示踪装置喷墨判断该部位是否存在渗漏,再利用二维图像声呐进行准确定位,为水下机器人在水库大坝渗漏检测中的应用积累经验。

• 单位
  中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司; 湖北白莲河抽水蓄能有限公司; 中国船舶重工集团公司七五〇试验场