基于模糊RBF网络补偿的控制输入受限滑模控制

作者：李忠秋; 赵春雨; 洪洋; 姜波

来源：电子世界, 2018, (12): 8-10.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2018.12.002

• 输入受限
• 模糊系统
• RBF网络
• 滑模控制
• 逼近

在运动控制领域,由于执行机构的限制,只能提供有限的控制力矩。在实际工程中,很容易产生控制输入受限问题。本文从控制理论的角度出发,针对控制系统存在输入受限的问题,提出了基于模糊系统的RBF网络补偿的控制输入受限的滑模控制方法。具体而言,采用模糊系统与RBF神经网络相结合逼近输出受限值,并进行了相应的稳定性分析。仿真结果表明,本文所提出的模糊RBF滑模控制策略能较好地补偿控制输入受限影响,具有较好的跟踪效果。