基于RobotStudio机器人视觉位姿引导虚拟仿真

作者：耿永秀; 项余建; 曹伟; 郭金山; 陈森; 詹俊勇

来源：锻压装备与制造技术, 2022, 57(02): 24-27.

DOI：10.16316/j.issn.1672-0121.2022.02.006

• RobotStudio
• 视觉
• 皮带
• 仿真

以工业机器人ABB6700为例设计的生产搬运工作站，利用工作站的布局和轨迹规划解决生产上的实际问题，利用仿真软件设计了机器人搬运生产线的仿真工作站，在仿真中首先搭建三维布局，其次建立工件和工具坐标系，搭建上料皮带和视觉smart组件，在传送带上实现工件的布局，完成机器人搬运工作站的离线编程和仿真。

• 单位
  扬力集团股份有限公司