摘要

针对工业机器人接插转动板塑料件浇注、冷却、脱模等实际难题,设计了其一模一腔三板结构注塑模具。模具浇注系统采用5点进浇,成型件应用阵列式冷却井进行随形冷却。应用三种脱模机构实施塑料件的脱模,三种脱模机构分别为集成式顶针二次抽芯机构、双弯销侧面滑块抽芯机构和方头圆形顶杆顶出机构。在集成式顶针二次抽芯机构的侧滑块中设置了导程块控制的顶针机构以对塑料件实施两次抽芯,以保证塑料件的无变形脱模。双弯销侧面滑块抽芯机构具有弯销的驱动和自锁功能,机构简单。新型方头圆形顶杆机构能有效保证塑料件的槽筋特征无损脱模。