抽水蓄能电站输水道水下机器人检测系统研制

作者：沈润杰; 苗壮; 陈将威; 王亮春; 周俊杰

来源：系统仿真技术, 2017, 13(01): 60-65.

DOI：10.16812/j.cnki.cn31-1945.2017.01.013

• 抽水蓄能电站:水下机器人（ROV）
• 管道机器人
• 输水道

设计了一种以水下机器人（ROV）为载体的检测系统。利用环形声纳、高清水下摄像头等检测手段,对输水道内混凝土壁面大于1 mm的裂纹在不放空输水道情况下进行检测,为抽水蓄能电站输水道斜井检测提供全新的技术手段。

• 单位
  华东天荒坪抽水蓄能有限责任公司; 同济大学