OpenAI 发布训练实体机器人的最新模拟环境

作者：MATTHIAS PLAPPERT; MARCIN ANDRYCHOWICZ; ALEX RAY; BOB MCGREW; BOWEN BAKER; GLENN POWELL; JONAS SCHNEIDER; JOSH TOBIN; MACIEK CHOCIEJ; PETER WELINDER; VIKASH KUMAR; WOJCIECH ZAREMBA

来源：机器人产业, 2018, (02): 32-37.

DOI：10.19609/j.cnki.cn10-1324/tp.2018.02.004

<正>最近,OpenAI发布了8个模拟机器人环境,以及一个事后经验回放(Hindsight Experience Replay)的基线实现,所有这些都是基于过去一年的研究而开发,并已经使用这些环境对在物理机器人上运行的模型进行训练。同时,OpenAI还发布了一系列用于机器人研究的请求。