用于机器人运动控制的精确位移控制器设计

作者：陈国发; 张丽娜; 赵家乐; 杜强; 史锦锦

来源：电子制作, 2019, (11): 40-45.

DOI：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2019.11.014

• 位移控制器
• 单片机
• 机器人

基于机器人运动控制的精密定位要求,研制高精度位移控制器,由传感器、模数电路和微处理器组成硬件电路部分,模型算法及控制流程组成软件部分,机械部件及电机等组成运动部件,进行集成模块化设计后成为一款高性能、高可靠性位移控制器。

• 单位
  南京城市职业学院