本文采用一阶简化ADRC作为永磁同步电机矢量控制系统的速度控制器,并针对传统ADRC的稳态稳定性和抗干扰能力难以实现双优的问题,提出利用BP神经网络补偿ADRC的新方法,在保证系统具有良好的稳态稳定性的前提,进一步强化ADRC速度控制器的抗干扰能力,实现系统的稳定性和抗干扰能力的双优化。最后通过Simulink搭建控制系统模型并进行仿真,得出结论,BP神经网络补偿自抗扰速度调节器能有效提高调速系统的稳定性和抗负载抗干扰能力,验证了该方法的可行性。
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