机器人是工业领域中的典型产品,在许多行业领域都得到了普遍的应用,机器人的位姿获取可通过建立D-H模型和MD-H模型获得,机器人的误差补偿方法有在线补偿法和离线补偿法,离线补偿技术即误差标定技术,标定方法主要采用基于曲线拟合定位误差标定、基于空间插值定位误差标定、基于神经网络定位误差标定和机器人的自标定。
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