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摘要
《煤矿安全规程》中对于煤矿采用无轨胶轮车运输时，应遵守同向行进车辆必须保持不小于50 m安全运行距离的硬性规定。设计了一种基于UWB技术的无轨胶轮车行车安全距离检测预警方法；该方法在初始化阶段完成巷道拓扑网络构建；在运行阶段，首先借助UWB精确定位基站获知车辆实时位置，计算车辆行进方向；其次，在空间和路网双重安全距离检索下获得可疑车辆；再次，依据车辆行进方向匹配结果，确定需预警对象；最后，通过车载交互终端发出语音预警信息。在模拟巷道对该方法进行的实验结果表明：逻辑代码运行正常，逻辑响应时间约为140 ms。在环境复杂的新疆伊犁四矿现场的应用结果表明：方法具有安全距离灵活可配，管控精细化、低成本、实用性的特点，现场应用状况良好。
