基于空间分集和轨迹连续的实时Fingerprint定位算法

作者：刘兴川; 张盛; 徐立强; 林孝康

来源：清华大学学报(自然科学版), 2011, (02): 176-179.

DOI：10.16511/j.cnki.qhdxxb.2011.02.015

• 信号强度
• Fingerprint定位
• 空间分集
• 轨迹连续性
• 均方根误差(RMSE) signal strength
• fingerprint positioning
• spatial diversity
• trajectory continuity
• root mean square error(RMSE)

在室外复杂环境下,接收信号强度的浮动是制约Fingerprint定位精度的一个主要问题。传统的方法利用时间分集和平均滤波器来减小信号的浮动,这增加了定位的延迟,无法满足室外实时定位的需求。为了解决信号浮动和定位延迟问题,在分析接收信号强度空间相关性的基础上,提出了一种实时的Fingerprint定位算法,利用空间分集减小信号的浮动和定位延迟,同时根据运动物体轨迹的连续性提高定位精度。室外环境下的实验结果表明了所提算法能显著提高Fingerprint定位系统的性能。

• 单位
  清华大学深圳研究生院