基于多核协作式控制器架构的地铁列车牵引多模式控制策略

作者：周双雷; 邬春晖; 王博; 徐萌

来源：城市轨道交通研究, 2021, 24(01): 197-201.

DOI：10.16037/j.1007-869x.2021.01.042

• 地铁列车牵引
• 多模式控制
• 信号流
• 耦合与解耦

对于地铁列车牵引时采用架控、制动时采用车控的多模式牵引系统控制方式,在分析控制原理、电气拓扑和新型DCU(驱动控制单元)架构的基础上,提出了基于功能归类的信号控制流控制方法和跟随式下垂算法,实现了架控下的控制解耦和车控下的协调耦合,为基于多核分布式架构的DCU牵引算法软件、逻辑软件、功能及保护软件的设计提供参考。

• 单位
  中车青岛四方车辆研究所有限公司; 中车长春轨道客车股份有限公司; 北京市地铁运营有限公司