<正>机器人技术发展水平是一个国家高科技发展水平和工业自动化程度的重要标志,智能机器人及核心关键感知技术已成为世界范围内的研究热点。机器人及其自动化成套装备是指以机器人为核心,以信息技术和网络技术为媒介,将所有设备连接到一起而形成的大型自动化生产线或复杂作业系统,它是先进制造装备的典型代表,是发展先进制造技术实现生产线的数字化、网