声导航自行小车研究

作者：杜蓝清; 林巨; 李瑞芹; 高芸; 王洪超; 杨超

来源：电子科技, 2013, (02): 1-3.

DOI：10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2013.02.022

• 麦克风阵列
• FPGA计时
• 声源定位
• 单片机控制电机 microphone array
• FPGA
• sound source localization
• single-chip control motor

采用特定频率的声音信号作为声源对小车进行导航,使小车能够通过接收和处理声信号以确定声源方向和位置,并行进至声源处的功能。其中,用硬件滤波电路对声信号进行滤波处理,由FPGA计算声信号到达的时间差,单片机计算出声源偏离小车的角度和距离并产生PWM波驱动电机运转。在行进过程中,小车可以自主追踪移动声源,修正移动路径。准确到达声源处是声导航自行小车的重点和难点。

• 单位
  中国海洋大学