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摘要
投射式电容触摸屏因为其灵敏度高、支持多点触控、耐用性高等优点，在消费市场上逐渐成为主流，然而电容触摸屏容易受到环境电磁干扰、手指颤抖等方面的影响，会出现触摸偏离期望位置、轨迹延迟和不平滑等问题。而传统的卡尔曼(Kalman)滤波算法因为触控轨迹往往是非线性运动、系统模型不能精确匹配触控过程和噪声难以统计，从而造成滤波结果不准确。因此，文章提出一种基于改进的Kalman滤波的曲线拟合优化算法，分析触摸轨迹的运动趋势，利用最小二乘法对触控轨迹进行分段拟合，并与测量值加权得到新的触摸轨迹，降低噪声带来的影响，再进行Kalman滤波。结果表明，该算法相较于传统的Kalman滤波在轨迹平滑度上提高17%。文章的触摸轨迹平滑滤波算法相较于传统的Kalman滤波算法有着更好的轨迹平滑效果。
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