针对水库、湖泊等浅水水域测量问题，提出一种智能化、无接触、机动灵活的小型水深测量无人艇(unmanned surface vehicles,USVs)设计方案。对船体、测量装置、核心控制舱和动力装置等机械结构进行设计，并对样机进行室内水池和室外湖泊的水深测量测试。测试结果表明：无人艇能通过GPS导航在设定的路径点间移动，准确测量并上传水域水深信息，具有结构简单、机动灵活的特点，有一定实用价值和市场前景。
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