头脑风暴粒子群移动机器人路径规划

作者：宋宇; 马鹏程^*; 程超

来源：长春工业大学学报, 2023, 44(01): 38-44.

DOI：10.15923/j.cnki.cn22-1382/t.2023.1.06

• 移动机器人
• 路径规划
• 粒子群
• 头脑风暴
• 算法融合

利用生物仿真的头脑风暴(Brain Storm Optimization, BSO)的聚类融合算法，提高粒子群算法的搜索能力。在考虑安全距离的条件下，缩短了路径长度，降低了算法的时间损失。进行了头脑风暴粒子群算法二维环境下的模拟仿真。

• 单位
  长春工业大学