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摘要
智能化掘进对煤矿企业安全、高效、稳定发展具有重要意义。根据赵家寨煤矿三软厚煤层实际生产条件，对三软煤层巷道掘进工艺进行简要介绍，并分析得到原有工艺下存在人工定位安全性低和以点代面(采用巷道某位置的围岩条件及应力环境)进行支护方案设计的工程现状。基于智能掘进技术的理论思想，设计了三软煤层巷道智能化掘进系统，包括控制系统、截割系统和支护系统。根据巷道设计参数及实际实时监测前方巷道围岩性质，并将监测数据上传智能巷道围岩智能控制系统(采用理论计算、数值分析等传统手段，实时确定掘进位置处围岩变形速度及最终变形量),确定合理巷道支护方式，实现三软煤层巷道掘进过程的安全、高效、合理、经济。
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