三栖四旋翼模型与PID控制设计研究

作者：张鹏; 何振鹏; 张永浩; 张志远; 迟炳哲

来源：河南科技, 2019, (07): 83-85.

• 三栖四旋翼
• 建模
• PID
• Simulink

本文在三栖四旋翼机体结构和飞行原理的基础上,利用牛顿-欧拉法对无人机进行动力学受力分析,建立相应数学模型,通过四旋翼无人机的数学模型分析,设计了比例-积分-微分(PID)控制器,利用MATLAB进行仿真验证。

• 单位
  中国民航大学; 自动化学院