智能手机多频多系统实时动态的定位性能分析

作者：王楚极; 龙驰宇; 王锋; 栗广才^*

来源：全球定位系统, 2021, 46(05): 10-16.

• 全球卫星导航系统(GNSS)
• 实时动态(RTK)
• 智能手机
• 定位性能分析
• 手机定位

随着位置服务的发展,人们对定位精度的需求不断提升.目前智能手机定位主要依赖于全球卫星导航系统(GNSS)芯片所提供的芯片解,其精度仅为米级. 2016年,谷歌宣布允许开发者获取手机GNSS原始观测数据,为研究手机GNSS高精度定位算法提供了支持.为探索智能手机多频多系统实时动态(RTK)的定位精度和可靠性,文中基于华为P40智能手机开展了静态和动态环境下的多频多系统RTK的定位性能分析.结果表明:在静态环境下,智能手机多频多系统的RTK定位精度要优于芯片解,在东(E)、北(N)、天(U)三个方向的定位误差均方根(RMS)分别为0.20 m、0.39 m和0.31 m,比芯片解提高了57%、71%和75%;在动态环境下的定位精度依然能够达到分米级,相比于芯片解在E、 N、 U三个方向上的定位精度提高了37.84%、47.22%、53.68%.

• 单位
  武汉大学