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摘要
六轴惯性MEMS传感器可以对输电线的舞动状态进行监测，以保证输电线路的安全和稳定。通过传感器的加速度和角速度参数，利用算法求解，可以辨识获得输电线的运动状态。对输电线的舞动姿态求解算法进行优化，利用改进的Mahony滤波姿态算法，结合时域-频域积分的方式，对于舞动参数的计算更为精确。利用实验条件对所提方法进行验证，考虑在不同状态下的舞动参数辨识，从实验结果上可以看到，对于舞动幅度和舞动频率的辨识误差均低于输电线路工作需要，最大幅度误差约为4%，频率误差低于0.03 Hz，可以满足舞动状态的检测需求。
