基于HLA的深海采矿环境仿真系统原型设计与实现

作者：康林冲; 陈建裕; 陈宁华; 陈林开; 应晓航; 曹振轶; 张金辉; 郑玉龙; 朱乾坤

来源：系统仿真学报, 2010, (05): 1319-1322+1326.

DOI：10.16182/j.cnki.joss.2010.05.027

• 深海采矿
• 环境仿真
• HLA
• 海底可视化 deep sea mining
• environmental simulation
• seabed visualization

大洋深海蕴藏着资源丰富、种类繁多的矿产资源。其中多金属结核矿产以其高价值和储量丰富的特点,成为首要勘探和开采的对象。但是深海海底动态、复杂且具有危险性的海洋环境,制约着深海采矿技术的发展。应用仿真技术模拟深海复杂环境,及其与采矿设备的交互,成为深海采矿技术发展的一种途径。采用HLA仿真体系构架,在收集和整理我国深海开辟区的区域地形及海洋环境数据的基础上,综合已有的多金属结核勘探资料,仿真多金属结核采矿过程中采矿车和海底环境的交互作用,完成深海采矿环境仿真系统原型的开发。应用环境地学仿真技术,建立深海海底数字地形模型、海底底质软泥的承压和剪切力模型、深海近底层流模型、采矿车的动力学和运动学模型。...

• 单位
  国家海洋局第二海洋研究所; 浙江大学; 卫星海洋环境动力学国家重点实验室