阐述了机器人码垛机的主要结构，基于对机器人码垛机工作原理的理解，优化改善了码垛机夹具方管，建立码垛机夹具方管优化模型，借助ANSYS Workbench对夹具方管进行有限元分析，根据典型工况载荷下整体位移变形量与应力分析结果，确定最终优化设计方案。经过优化设计，减轻了机器人码垛机夹具的重量，降低了机器人的能耗。
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