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摘要
针对风电叶片双点疲劳加载过程中两激振器的同步控制问题，提出了一种基于对角回归(DRNN)神经网络的交叉耦合同步控制策略。根据两激振器的同步误差与跟随误差的控制精度要求，建立交叉耦合同步控制模型；以对角回归神经网络算法设计误差补偿同步控制器，该方法将系统误差与外部干扰力矩一起输入到同步控制器，实现电机转速的自校正同步补偿，从而提高系统的鲁棒性和同步控制精度；最后，搭建一套风电叶片双点疲劳加载的试验系统进行验证。结果表明，该控制算法能较好的保证两激振器的同步状态，受外界影响较小，同步误差控制在1%以内，相对于PID同步控制器同步控制精度提高了36.67%,实现了风电叶片双点疲劳的有效加载。
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