基于OpenMV与STM32防疫消杀机器人设计

作者：刘腾飞; 吕偿; 潘光焕; 王廷轩

来源：河南科技, 2022, 41(06): 24-27.

DOI：10.19968/j.cnki.hnkj.1003-5168.2022.06.005

• STM32
• OpenMV
• 防疫消杀

自新冠疫情暴发以来，疫情对生命、财产和社会带来了极大的挑战。病毒极强的感染能力使公共场所的防疫消杀工作面临着极大的挑战。同时，对公共场所进行消杀工作的医务人员而言，其面临着极大的压力。为了实现全自动智能防疫消杀，且要满足适应性强、反应迅速、结构紧密等技术要求，本研究基于OpenMV与STM32设计出一款智能视觉防疫消杀机器人，该机器人采用STM32F427的OpenMV模块作为视觉识别与处理模块，实现对信息的识别、读取与传输。STM32F407芯片作为防疫消杀机器人的控制核心，与OpenMV传输信息进行结合，实现对四个大功率电机的精准预定控制，通过继电器的供电来实现对机械臂与液压泵的控制，且机械臂旋转喷洒操作可以通过蓝牙模块实现远程控制。经过试验测试，该研究设计的防疫消杀机器人具有稳定可靠、调节方便、低功耗等特点，根据预定图像进行视觉循迹与遥控控制，并且能够实现机械臂旋转大规模喷洒。可实现对相距0.7 m的10 cm×10 cm的图形进行识别判断，并可进行准确循迹，完全满足在视觉循迹的条件下进行防疫消杀工作。

• 单位
  广东白云学院; 机电工程学院