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摘要
针对不规则网络中多跳定位性能下降的问题,文章提出了一种高精度、高效率的多跳定位算法。首先,采用高效距离估计方法,获取节点间的估计距离。然后,依据距离估计的误差推导出最优加权矩阵,在其帮助下运用双曲线估计法,消除累积误差的干扰,进而提高定位精度和稳定性。最后,通过节点间的几何关系分析,发现并纠正因锚节点分布不当造成的异常估计问题。性能与实验分析表明,文章方案定位精度高且运行开销低。
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单位金陵科技学院; 中国科学院信息工程研究所
