目的:对砀山梨无损精准分级。方法:基于已有的研究成果,通过图像灰度化、降噪处理、阈值分割对样品图像进行处理,按照《梨外观等级标准》建立分级标准,按照果形、外观色泽及缺陷对样品图像进行分级。结果:通过对100只砀山梨的实时检测,可直观地展现梨的特征数值和综合等级,系统精度在95%以上,每只梨耗时在0.5 s左右。结论:本系统识别速度快、准确性高,可以做到对砀山梨的无损精准分级。