针对特种车辆变速器倒挡齿轮采用倒锥斜内齿结构的设计，进行了结构介绍和分析，通过CATIA参数化设计建立了三维模型，通过ADAMS动力学分析软件建立了动力学模型，从力学分析结果中识别出了在制动工况下会脱挡的风险，分析了影响脱挡的相关影响因素，制定了改进措施，并通过台架和实车对比试验进行了脱挡现象复现，验证了改进措施的有效性。
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