ITAE最优设计方法在行车控制系统中的应用

作者：尚亚锐; 马胜毅; 尹绍清

来源：制造业自动化, 2011, (21): 103+110.

• ITAE
• 行车控制

本文主要根据最小性能指标(即ITAE泛函指标)设计行车运物控制系统,克服用PLC进行开环控制时存在的缺点,保证在提升、平移运物时的平稳性(恒速无速度误差运行),校正装置简单易实现。

• 单位
  西北工业大学明德学院