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摘要
针对现有研究多利用基于飞行时间（TOF）的超宽带（UWB）定位技术在空旷或无遮挡的室内场景下进行高精度的距离测量和定位评估，对物体遮挡及长廊场景下的研究较少的现状，在不同障碍物遮挡及复杂长廊场景下利用双向双边TOF测距UWB进行距离量测，并基于最小二乘的三边定位算法开展定位实验，分析多种场景下的测距和定位误差。实验结果表明：不同遮挡物对UWB信号的影响程度不一，金属、墙体对测距的影响远大于薄布、纸板；无障碍长廊两侧空间界面、墙体材质、行人走动、房门的启闭状态等，均会对测距结果产生不同程度的影响；基站附近的外界环境会对定位产生持续干扰；标签的移动速度也会影响定位精度。可为探究在物体遮挡和长廊场景下UWB测距和定位精度的影响因素提供参考。
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