文章针对市政污泥热解处理系统中具有非线性、大时滞和多扰动特点的热解炉温度控制问题，设计灰色预测模糊PID控制方法，实现对控制系统的模糊闭环控制和事前控制。仿真测试结果表明，该算法有效地削弱大时滞的影响。将该算法应用于实验中，结果表明，该方法能够使热解炉温度控制的响应速度提高，超调量减小，抗干扰能力增强。
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