采用烟尘测定装置检测了无镀铜桶装焊丝的发尘量,采用波形测定仪检测了无镀铜桶装焊丝的电弧稳定性和送丝性能,采用焊丝测力器检测了无镀铜桶装焊丝的送丝阻力。结果表明,无镀铜桶装焊丝在焊接时发尘量少,电弧稳定,送丝阻力小,焊接飞溅小,焊道成形美观。同时通过观察发现,无镀铜焊丝在机器人焊接中容易出现断弧、跳丝以及送丝不顺的现象,分析了产生这些问题的原因以及应对措施。