无偏模型预测控制综述

作者：王浩坤^*; 徐祖华; 赵均; 江爱朋

来源：自动化学报, 2020, 46(05): 858-877.

DOI：10.16383/j.aas.c180415

• 模型预测控制
• 无偏控制
• 跟踪控制
• 扰动建模
• 扰动估计器

无偏(静差)模型预测控制(Model predictive control, MPC)的设计目标是使被控变量渐近地跟踪设定值,这类控制方法直接关系到闭环系统的跟踪性能和抗扰性能.由于可以有效处理不可测扰动、模型失配等,无偏MPC具有很强的工程应用价值,但是在理论方面并没有得到充分重视.近30年来,围绕无偏MPC的原理、分析和设计展开了一系列的研究工作,并取得了系统性的研究成果.当前的一些研究结果大多分散在不同的参考文献中,缺少全面的梳理和呈现.本文的主要工作包括回顾常见无偏控制方法,综述当前无偏MPC的研究进展,并探讨一些潜在的研究方向.

• 单位
  杭州电子科技大学; 浙江大学; 自动化学院