介绍了一种上下位双稳定工件定位装置,进行了平衡锤质量、摆臂倾角、摆锤质量等主要力学参数的选取与计算,阐述了托件部件、平衡锤、摆锤等主要零件结构设计要点及使用注意事项。该定位装置采用链传动,结构简单紧凑,便于操作、调整和维护,具有一定通用性。