摘要

无轴承同步磁阻电动机悬浮系统是一个复杂的非线性系统,难以建立精确的数学模型,普通PID控制很难取得良好的控制效果。设计了模糊PID控制器,它结合了模糊控制和PID控制的各自优势。仿真结果表明模糊PID控制器性能优于普通PID控制器,悬浮系统具有优良的动、静特性。